Andry Nirina Rajoelina (Präsident von Madagaskar), ist auf Einladung seines Amtskollegen João Lourenço zu einem dreitägigen offiziellen Besuch in Angola eingetroffen, um die bilaterale Zusammenarbeit zu stärken. Im vergangenen Juni tauschten die beiden Länder bei einem Ministertreffen in Antananarivo Noten für die Aufnahme diplomatischer Beziehungen aus und kündigten die Unterzeichnung eines allgemeinen Rahmenabkommens über die Zusammenarbeit an. In dem gemeinsamen Kommuniqué des Treffens beschlossen die Parteien außerdem, eine Vereinbarung über politische Konsultationen und ein Abkommen über die Abschaffung der Visumpflicht in Diplomaten- und Dienstpässen zu paraphieren. Die beiden Regierungen sind an einer Zusammenarbeit in verschiedenen Bereichen interessiert, wobei der Schwerpunkt auf den Bereichen Bodenschätze, Landwirtschaft, Fischerei, Tourismus und Bildung liegt. Im Dezember 2023 sprachen João Lourenço und Andry Rajoelina bei der Amtseinführung des für eine dritte Amtszeit wiedergewählten madagassischen Staatschefs über die Notwendigkeit, die Kooperationsbeziehungen zwischen beiden Ländern auszubauen.